A soldagem por robô é o uso de ferramentas programáveis ​​mecanizadas (robôs), que automatizam completamente um processo de soldagem, tanto realizando a soldagem como manuseando a peça. Processos como soldagem a arco de metal a gás, embora muitas vezes automatizados, não são necessariamente equivalentes à soldagem por robô, já que um operador humano às vezes prepara os materiais a serem soldados. A soldagem por robô é comumente usada para soldagem a ponto por resistência e soldagem a arco em aplicações de alta produção, como a indústria automotiva.

A soldagem por robôs é uma aplicação relativamente nova da robótica, embora os robôs tenham sido introduzidos pela primeira vez na indústria dos Estados Unidos na década de 1960. O uso de robôs na soldagem não decolou até a década de 1980, quando a indústria automotiva começou a usar robôs extensivamente para soldagem a ponto. Desde então, tanto o número de robôs usados ​​na indústria quanto o número de suas aplicações cresceu muito. Em 2005, mais de 120.000 robôs estavam em uso na indústria norte-americana, cerca de metade deles para soldagem. [1] O crescimento é limitado principalmente por altos custos de equipamento e a restrição resultante a aplicações de alta produção.

A soldagem a arco por robô começou a crescer rapidamente recentemente e já comanda cerca de 20% das aplicações de robôs industriais. Os principais componentes dos robôs de soldagem a arco são o manipulador ou a unidade mecânica e o controlador, que atua como o "cérebro" do robô. O manipulador é o que faz o robô se mover, e o projeto desses sistemas pode ser categorizado em vários tipos comuns, como SCARA e robô de coordenadas cartesianas, que usam diferentes sistemas de coordenadas para direcionar os braços da máquina.